精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)，關(guān)鍵在于控制軟件。并非所有機(jī)器人使用相同的控制軟件，但大體上，控制軟件通常包含以下幾個(gè)方面的內(nèi)容。

1.傳感器

機(jī)器人的控制軟件需要對(duì)機(jī)器人周圍環(huán)境的感知信息進(jìn)行收集、分析，以此為基礎(chǔ)做出決策。常見(jiàn)的傳感器有激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、觸覺(jué)傳感器等。

2.動(dòng)作規(guī)劃

機(jī)器人需要添加動(dòng)作規(guī)劃，這意味著機(jī)器人需要判斷出特定任務(wù)的方式，并在該任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中控制機(jī)器人的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)。例如，讓機(jī)器人從一個(gè)位置到另一個(gè)位置，拾取一個(gè)特定的物體等。

3.路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是機(jī)器人控制中非常重要的一個(gè)方面。機(jī)器人需要被告知起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)，并且需要判斷哪些路線是合適的，并通過(guò)載荷、障礙物等信息來(lái)避免遮擋物。

4.自主決策

機(jī)器人軟件控制自主學(xué)習(xí)，通過(guò)運(yùn)用算法自動(dòng)確定任務(wù)完成的方法或優(yōu)化其自身的任務(wù)完成流程。例如，在一個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)景中，機(jī)器人可以自己學(xué)習(xí)如何更有效地從一個(gè)地方搬運(yùn)貨物。

5.遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析

機(jī)器人控制軟件有監(jiān)控和日志記錄功能。所有機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)信息都可記錄，此信息有助于日后分析和提高機(jī)器人整體表現(xiàn)。

6.交互設(shè)計(jì)

與機(jī)器人交互的界面，是機(jī)器人與操作人員之間交流的橋梁。通過(guò)界面人員可以設(shè)定任務(wù)以及獲取任務(wù)完成情況。

機(jī)器人軟件的控制是一項(xiàng)長(zhǎng)期而不斷發(fā)展的過(guò)程，不斷地優(yōu)化和完善。這一過(guò)程需要來(lái)自各個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)人士動(dòng)手，借助最新的技術(shù)工具推動(dòng)這一領(lǐng)域進(jìn)步。